Замок вырос на скалистом берегу реки Сазава в 1241 г. Был построен Здеславом из Дивишова. Замок в 1467 г. завоевал король Йиржи из Подебрад. С 1949 был национализирован государством до 1992 года, потом он снова вернулся Штернберкам. Замок в частной собственности. Первая деревня у подножия града Чешский Штернберк возникла в 13 веке. В 1901 году сюда была проведена железнодорожная ветка, и Чешский Штернберк, благодаря своей исторической ценности и хорошей доступности, стал туристическим местом. В 1920-х гг. на левом берегу реки Сазавы была построена водяная мельница, подобная той, о которой существуют записи с конца 16 века. Здание мельницы сохранилось до наших дней, но находится в плачевном состоянии. В 1970-х гг. у мельницы соорудили плотину, которая также сохранилась до сегодняшнего дня. Сейчас дома в Штернберке строятся в основном на холмах правого берега Сазавы.